程颐的体用一源，显微无间，成为理学本体论的重要命题。
他在他的主要哲学著作《孟子字义疏证》中，有专门讨论理的一条，其中说：理者，察之而几微，必区以别之名也，是故谓之分理。但朱熹虽然说过理是净洁空阔的世界，好像是一个观念世界，但朱熹这样说，仅仅是从逻辑上进行推论，逻辑推论并不是真实存在的样子。
但是，韩非提出理的学说，意在论证法理的合理性、必然性，即为法治学说建立理论基础。这个副字，既有对偶主从之义，又有符合之义。所谓落实到人，真正说来，是落实到心，主体的心，才是性理的实现者，也是人的主宰者。但美味佳肴是外在的，理义却是内在的，所以，这所谓悦，也是心之自悦，是一种自我体验、自我感受。但是，董仲舒并不是一位纯粹的自然哲学家，而是一位目的论者，他的基本的哲学思想是，天是一个最高主宰者，是有目的、有意志的神。
实际上，作为普遍本质的理是没有的。其根本目的是说明性理，即人的存在价值。应当一般被理解为道德上的命令，应当如此就是一个道德命令，属于价值范畴，等于说，必须这样做才是有价值的。
[31] 穷是穷究，穷究事物之理而认识之，这是属于知性范围的问题。阴阳四时的变化虽然是自然界的变化，但它是受天的目的和意志支配的。现将这些不同含义简述如下： 一是所以然者。理在本质上是内在于人而存在的，它是人的本体存在，即所谓性体。
认识理的主观条件是，心必须虚壹而静，就像盘水一般，没有其他东西的干扰，这样就能够足以见须眉而察理[5]，即详尽地察知事物之理。比如，事物都有顺的一面，又有逆的一面，只认识顺的一面，或只认识逆的一面，都是一曲之理，只有同时认识到顺和逆的道理，才是天下之大理[7]。
[42]《论语·泰伯篇》，《读四书大全说》卷5。理的学说便同宇宙论相联系，因而有道理、物理之说。张载作为理学的重要人物，提出了穷理的重要性。就伦理而言，王充指出，人与动物的区别，就在于人有伦理，而动物没有。
而贾谊作为儒家，虽然提出物理概念，但就其实际内容而言，仍然是为社会伦理学说作论证。[30]《语录上》，《张载集》。目的论者又提出，自然界出现寒温之气，是由于人能动天的结果。应当说明的是，性理问题始终是王夫之哲学的中心议题，从这个意义上说，王夫之哲学仍然是性理之学。
所谓物理，是指客观事物的秩序或规律，一般包括自然界和社会两方面内容，只是荀子并没有将二者清楚地区分开来，他经常是将二者混在一起使用的。天爵却是人人生而具有的，是天给予的，只有自己掌握，别人无法掌握，这就是仁义忠信等道德品质。
从主体意识而言，它又是心体，即心的存在本体。人们常常把二程所说的理解释成自然规律或宇宙规律，其实这种解释是不正确的，至少是不完全的。
至于道德理性是如何形成的，是内在的，还是外在的，这是另一个问题，王充并没有深入探讨这些问题。所以，谈本体必谈作用，离了作用与活动，所谓本体只是空的，也是没有用的。如同树之有根，禾之有种，根和种就能使树与禾生长起来。正因为如此，格事事物物之理，就是明心中之性理。但是罗钦顺在提出理的客观性及其认识的可能性之后，并没有继续前进，而是又回到性理之学。王夫之说：凡言理者有二。
形而下者有形而可见，但却是由形而上者决定的。一则天地万物已然之条理。
两汉儒学就是在这种思潮中发展的。至于穷理为什么能尽性，尽性为什么能至命，《说卦传》的作者虽然没有进行具体阐述，但是他把性命和理联系起来，这就是一个很大的发展。
王充是中国哲学史上第一个讨论因果性的哲学家，他认为自然界是机械式的因果关系，并无目的性存在。[31]《语录上》，《张载集》。
共同的人性不仅表现在感性欲望方面，而且表现在道德理性及其自我体验方面。太极是理之全体，是极善至好的表德，因而是人生的最高目的。事实上，他所说的理，包括人伦、物理两方面的意义，他所说的穷理，也包括明庶物，察人伦两方面的内容。如果说，孟子是把义和理联系起来的思想家，那么，荀子便是把礼和理联系起来的思想家。
但他明确主张，理有两方面意义。心所同然者何也？谓理也，义也。
进入 蒙培元 的专栏 进入专题： 儒学 。[38] 在他看来，万物皆有理，但穷到最后，只是一理，这就是性理，而性理就在自家心中。
一、义理 理字最早出现于《诗经》，是当作动词使用的。这里所说的命，与天道是同一层次的范畴，但道是就天而言，命则是讲天人之际，直接与性相联系，所谓性命之理，就是天人合一的道德理性。
悦是喜悦、快乐的意思，人有道德理性，就足以使人感到愉快，就如同美味能使人的口味感到愉快一样。它是由天命决定的，内在于人而为性，理则具有简约化的性质，如《系辞传》所说易简而天下之理得。这就是他所说的德生于道而有理，守理则合于道[17]。至此，儒家的性理之学就算完成了。
这样，他所说的格物穷理之学，便具有认识论的意义。程颢说过，天理二字，是他自家体贴出来。
在这一变化中，万物相应地得到了秩序，这就是物理。在孟子和儒家看来，理义虽然具有普遍性，但不像自然界的规律那样可以认识和证明，它只能在人的道德实践和生命体验中去证明。
[23]《春秋繁露·为人者天》。王充则认为，这是不达物气之理，因为寒温之气纯属自然界的现象，系于天地而位于阴阳，人事国政，安能动之？[28] 诸如此类，不一而足，说明王充用自然界的原因解释自然界，而且持一种自然主义的观点。
